處理安科瑞電流采集裝置故障有三種方法：

1、基于模型診斷方法。這種診斷方法的基礎(chǔ)是數(shù)學建模，也就是說數(shù)學模型在電動機上的應用。其中，必須要用到觀測器。觀測器所觀測的信息與實際對電流采集裝置的測量信息做一個數(shù)據(jù)對比，從而判斷故障。利用全階自適應觀測器來產(chǎn)生一個殘差，根據(jù)殘差和給定的閾值判斷電流采集裝置故障。

2、基于信號診斷方法。這種診斷方法是通過對信號的測量、對信號特征的辨別來診斷是否發(fā)生故障。如果電流采集裝置發(fā)生了故障，那么就會顯示出不同的信號特征，對其予以記錄，故障信號特征與正常系統(tǒng)的特征不同，那么根據(jù)之前的經(jīng)驗就可以準確地把握故障的定位，對其進行辨識，從而予以解決。在沒有障礙順利運行時，各相的故障定位變量都將趨近一個固定值。而在某相電流采集裝置故障后，這個值會與其他兩相顯著不同，從而定位故障。

3、基于知識的故障診斷方法。這種診斷方法的依據(jù)和基礎(chǔ)與前兩者略有不同，其需要實時數(shù)據(jù)與歷史數(shù)據(jù)，兩者同時具備的情況下才能去診斷。這種診斷，在實際應用中還是很廣泛的。

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1、基于狀態(tài)觀測器的容錯控制方法。這種方法就是通過對經(jīng)過合理設計的觀測器的觀察與運用，捕獲到準確的電流信號，在故障發(fā)生之后，運用所觀測到的電流信息代替原本在傳遞的傳感器信號，從而達到閉環(huán)控制的效果。變頻器中，一般有兩個相電流采集裝置，所以容錯控制應考慮單個相電流采集裝置的情況。

2、基于坐標變換的容錯控制方法。這種方法就是通過對坐標的計算與換算，構(gòu)造出丟失的電流信息，也是一種變相的數(shù)學建模方法，通過數(shù)學方法對電流信息進行判定。這種方法在實踐中具有很大的可行性，一般都會通過坐標的變換得出α、β軸電流，進一步與已經(jīng)計算出的電流數(shù)值進行比較，根據(jù)電流自身特性進行判斷，從而完成故障診斷。

3、直流母線電流采樣法，這種方法是利用串聯(lián)在直流母線上的采樣電阻得到直流母線電流，然后利用逆變器的開關(guān)狀態(tài)重構(gòu)三相電流。當變頻器施加非零矢量時，直流母線電某一相電流的信息。

由于空間矢量脈寬調(diào)制方法是將相鄰的兩個非零電壓矢量在一個采樣周期內(nèi)進行合成來得到目標電壓矢量，所以在一個開關(guān)周期內(nèi)直流母線電流采樣可以得到兩相電流信息。但是這種安科瑞電流采集裝置故障處理方法，會造成較大的噪聲，這是其弊端，那么它就適用于小功率場合。